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近幾年，隨著(zhù)人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機器換人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn)，隨之而來(lái)的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現出來(lái)。隨著(zhù)“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。預計到2025年，中國工業(yè)機器人年銷(xiāo)量將達到26萬(wàn)臺，保有量將超過(guò)180萬(wàn)臺。與此同時(shí)，機器人也必將在生活和面向醫療、信息等新的應用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統之于人類(lèi)，任何一環(huán)出現問(wèn)題，整個(gè)系統就無(wú)法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標準，則無(wú)法形成技術(shù)規范，這會(huì )給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí)，產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(cháng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標準中）。目前能夠依據的和國內標準有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時(shí)發(fā)布）。

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統規定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區別性的規劃，并按照不同的運動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產(chǎn)品標準。

工業(yè)機器人電纜通用測試設備清單如下：

我們通過(guò)2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發(fā)現工業(yè)機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線(xiàn)電纜檢驗標準機試驗方法是*一樣，通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、GB/T3048.4-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第4部分：導體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線(xiàn)芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗－抗開(kāi)裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：?jiǎn)胃^緣電線(xiàn)電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標準測試方法進(jìn)行檢測。所以這些通用的檢測設備我們稍微介紹下，不作為重點(diǎn)推薦，一般的電線(xiàn)電纜企業(yè)實(shí)驗室或者電線(xiàn)電纜檢測中心都應該有配備齊全。

重點(diǎn)推薦：工業(yè)機器人高柔性電纜——檢測設備清單如下

（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)相機電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測設備）

1、高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機

一、設備描述和用途：

高柔性拖鏈電纜扭轉試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求，機臺結構為并列式6工位組合設計。高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機器人機械手柔性電纜，拖曳電纜，移動(dòng)電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進(jìn)行反復扭轉、彎曲試驗,以檢測金屬線(xiàn)材在反復扭轉試驗中承受塑性變形的性能和顯出來(lái)的缺陷。高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機可廣泛應用于質(zhì)量監督行業(yè)、金屬、工業(yè)機器人行業(yè)以及電纜電線(xiàn)等生產(chǎn)制造廠(chǎng)家；適用于直徑的金屬線(xiàn)材,配備特殊夾具,可做其他規格的反復扭轉試驗。

二、主要技術(shù)參數：

1、測試工位：6工位，分兩組控制；

2、試驗方式：垂直扭轉，上端扭轉、下端固定,吊掛張力砝碼；

3、試樣zui大直徑：Ф0.3～30mm（其他規格可定制）；

4、試樣扭轉速度：0~60次/分鐘可調；

5、扭轉角度：±360°可設定；

6、夾具與扭轉點(diǎn)的距離:600-1100mm可調節；

7、測試電流負載：AC220V， 0. ，共6組；

8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉-彎曲的起始角度能同步設定；

9、試驗次數：0~99999999次可預設；

10、驅動(dòng)電機：日本松下伺服電機；

11、機臺材質(zhì)：主體部分：采用45#鋼材架構；扭轉盤(pán)：鋁質(zhì)合金300mm

12、動(dòng)力與傳動(dòng)：采用進(jìn)口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪；

13、電機功率：1.5kW；

14、機臺尺寸：W1400*D650*H1650mm；

15、設備電源：220V50/60Hz； 10A。

三、功能特色：

1、PLC觸摸屏顯示：

參數設置：機臺控制相關(guān)參數；

測試條件：測試速度、測試次數、測試角度方向、控制條件等；

測試監控：當前設備運行狀態(tài)，如電纜扭轉時(shí)的實(shí)際次數、角度、速度等；

2、無(wú)人監守：設備可通過(guò)監測樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開(kāi)時(shí)會(huì )自動(dòng)停機，無(wú)需人員監守；

3、夾具：根據不同線(xiàn)徑的柔性線(xiàn)纜配有相適應的夾持治具；

4、機臺性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機，傳動(dòng)部件均采用原產(chǎn)進(jìn)口產(chǎn)品，運行平穩，大扭力、高定位精度、長(cháng)壽命使用、低噪聲；

5、在線(xiàn)監測點(diǎn)分為6組，每組4對接口，可滿(mǎn)足24對電線(xiàn)同時(shí)監測。

四、符合標準：

高柔性拖鏈電纜扭轉彎曲試驗機*符合中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。

2、柔性電纜拖鏈彎曲試驗機

一、設備描述和用途：

柔性電纜拖鏈彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復U型彎曲疲勞試驗，需要連續彎折高速運動(dòng)的應用場(chǎng)合，如機器內部表態(tài)布線(xiàn)、高速拖鏈系統線(xiàn)纜、機器活動(dòng)部件連接線(xiàn)纜、機器內部布線(xiàn)以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機器人電纜的反復彎曲疲勞試驗。

柔性電纜拖鏈彎曲試驗機功能設計為前后同步雙向軌道運行，具有獨立試驗參數設定以及試驗數據采集和試驗結果之辨別。為企業(yè)提高了試驗效率和減少了能源。

柔性電纜拖鏈彎曲試驗機主要用于檢測柔性線(xiàn)纜在拖鏈的帶動(dòng)下，經(jīng)反復高速U型彎折測試后是否發(fā)生短路、絕緣護套是否有龜裂、破損或其它異?，F象。以檢測金屬導體在反復高速U型彎折試驗中承受塑性變形的性能和突顯出來(lái)的缺陷。

二、主要技術(shù)參數：

1、測試工位：為前后二組共6條試樣；

2、試驗方式：水平彎曲，樣品固定在相應的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來(lái)回彎曲測試；

3、斷電信號電壓：DC24V

4、測試空間：每個(gè)工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；

5、每根拖鏈電纜總芯數：30芯

6、電纜總芯數：≤ 180芯；

7、運行行程：0-600mm 可任意設定；

8、測試線(xiàn)速度：0-2.0 m/s 可任意設定；

9、測試速度：85次/分鐘；

10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調節,適用半徑15mm-125mm的拖鏈；

11、試驗次數：0-99999999次可預設；

12、 .........

三、主要特點(diǎn)：

1、設計新穎：設計為前后同步雙向軌道運行，具有獨立試驗參數設定以及試驗數據采集和試驗結果之辨別。為企業(yè)提高了試驗效率和減少了能源。

2、采集數據:采用單片機和模塊式抓取數據和采集數據；

3、控制和設定：采用微控可程式控制以及輕觸式LCD屏，菜單式設計：試驗速度、試驗次數、試驗行程、試驗結果之鎖定等功能；

4、監控與實(shí)時(shí)數據顯示：采用多組監控方式，通過(guò)監測樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開(kāi)時(shí)自動(dòng)停機，可隨時(shí)調取實(shí)時(shí)運行狀態(tài)：如實(shí)時(shí)速度、運行次數、運動(dòng)行程等；

5、......

四、設備滿(mǎn)足標準：

柔性電纜拖鏈彎曲試驗機彎曲滿(mǎn)足德國DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設計制造。

（工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機）

（工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機）

（工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機）

（工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機）