近幾年,隨著(zhù)人力成本的上升,新技術(shù)、新材料的發(fā)展,機器換人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨,越來(lái)越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動(dòng)化裝備進(jìn)行操作、生產(chǎn),隨之而來(lái)的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè),大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現出來(lái)。隨著(zhù)“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合,以機器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占四分之一,已成為zui大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。預計到2025年,中國工業(yè)機器人年銷(xiāo)量將達到26萬(wàn)臺,保有量將超過(guò)180萬(wàn)臺。與此同時(shí),機器人也必將在生活和面向醫療、信息等新的應用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。
作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件,機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統之于人類(lèi),任何一環(huán)出現問(wèn)題,整個(gè)系統就無(wú)法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品標準,則無(wú)法形成技術(shù)規范,這會(huì )給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來(lái)很大難度。同時(shí),產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場(chǎng)的健康成長(cháng)。龐大的需求市場(chǎng)早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚(yú)龍混雜,而發(fā)稿截止至今,我國仍遲遲未出臺統一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準(消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標準中)。目前能夠依據的和國內標準有:TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準(不愧易格斯igus 拖鏈源自德國)以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分:試驗方法》(CRIA 0003.1-2016,CRIA 0003.3-2016,CRIA 0003.4-2016標準同時(shí)發(fā)布)。
TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統規定,尤其針對機器人電纜柔韌性方面進(jìn)行了區別性的規劃,并按照不同的運動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中,約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產(chǎn)品標準。
工業(yè)機器人電纜通用測試設備清單如下:
我們通過(guò)2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發(fā)現工業(yè)機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線(xiàn)電纜檢驗標準機試驗方法是*一樣,通過(guò)采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、GB/T3048.4-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第4部分:導體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分:試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第9部分:絕緣線(xiàn)芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線(xiàn)電纜電性能試驗方法 第10部分:擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分:通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分:通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分:彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗-熱延伸試驗-浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分:聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗-抗開(kāi)裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分:聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分:?jiǎn)胃^緣電線(xiàn)電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標準測試方法進(jìn)行檢測。所以這些通用的檢測設備我們稍微介紹下,不作為重點(diǎn)推薦,一般的電線(xiàn)電纜企業(yè)實(shí)驗室或者電線(xiàn)電纜檢測中心都應該有配備齊全。
標準條款章節 | 主要測試項目 | 對應檢測設備 | 規格型號 |
2、電氣性能試驗 | |||
2.1 | 導體電阻 | 數字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導體電阻夾具 數顯直流電阻測試儀 絕緣電阻測試儀 分析天平、沖片機、測厚儀 高阻計(ZC90) 恒溫水浴儀 QS87介電常數測試儀 耐壓試驗機 高頻火花機 工頻火花機 表面阻抗測試儀 | Delta-電線(xiàn)電纜檢測設備系列(電氣性能) |
2.2 | 電纜電壓試驗 | ||
2.3 | 絕緣線(xiàn)芯電壓試驗 | ||
2.4 | 絕緣電阻 | ||
2.5 | 絕緣缺陷 | ||
2.6 | 護套缺陷 | ||
3、物理性能試驗 | |||
3.1 | 絕緣和護套機械性能 | 啞鈴刀(大) 啞鈴刀(?。?/span> 沖片機 電線(xiàn)削片機 交聯(lián)電纜削片機 試料磨平機 高溫壓力試驗裝置 熱延伸試驗裝置 抗開(kāi)裂卷繞(熱沖擊)試驗裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗機 熱穩定試驗機 恒溫油槽 電線(xiàn)電纜低溫試驗箱 低溫沖擊試驗裝置 低溫卷繞試驗裝置 低溫拉伸試驗儀 電纜耐磨試驗機 單根電線(xiàn)垂直燃燒試驗機 | Delta-電線(xiàn)電纜檢測設備系列(物理性能) |
3.2 | 絕緣和護套老化后機械性能 | ||
3.2 | 絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度 | ||
3.4 | 絕緣和護套高溫壓力試驗 | ||
3.5 | 絕緣和護套抗開(kāi)裂試驗 | ||
3.6 | 絕緣和護套失重試驗(可選) | ||
3.7 | 絕緣和護套熱沖擊試驗 | ||
3.8 | 不延燃試驗 | ||
3.9 | 護套或外護套浸礦物油試驗(可選) |
重點(diǎn)推薦:工業(yè)機器人高柔性電纜——檢測設備清單如下
序號 | 主要測試項目 | 對應檢測設備 | 試驗要求 | 儀器型號 |
工業(yè)機器人高柔性電纜機械壽命試驗 | ||||
1 | 拖鏈彎曲試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機 | 標準2000萬(wàn)次拖鏈彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-TLWQ40 |
2 | 擺動(dòng)彎曲試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機 | 1000萬(wàn)次彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-DLWQ30 |
3 | 垂直扭轉試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜扭轉試驗機 | 1000萬(wàn)次扭轉壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-RLNZ30 |
4 | ±90°彎折試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機 | 1000萬(wàn)次彎折往復壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-WZNR60 |
5 | 柔軟度試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機 | 100萬(wàn)次曲撓往復壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-TLWQ10 |
6 | 彎曲扭轉試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜扭轉彎曲試驗機 | 2000萬(wàn)次扭轉彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-NZWQ50 |
7 | ±180°扭轉試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜旋轉扭曲試驗機 | 1000萬(wàn)次旋扭壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-XNDQ30 |
8 | 扭曲應力試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機 | 1000萬(wàn)次扭曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-NQSM30 |
9 | 抗拉強度試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜拉力扭轉試驗機 | 500萬(wàn)次拉伸撕裂試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-LNKZ30 |
10 | 低溫耐寒耐久性試驗 | 工業(yè)機器人柔性電纜低溫彎曲試驗機 | 在-40℃低溫環(huán)境下進(jìn)行2000萬(wàn)次低溫彎曲壽命試驗,電纜不出現裂紋、芯線(xiàn)短路、導通報警、護套開(kāi)裂 | DELTA-RTCH20 |
(高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)相機電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、智能自動(dòng)化裝備電纜檢測設備)
(工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機)
(工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機)
(工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機)
(工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機)
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