充電槍插拔壽命(溶液浸泡)及溫升測試裝置是一臺集多功能、高度智能化于一體的新型實(shí)驗室檢測裝備，適用于新能源汽車(chē)充電槍充電接口的正常操作&電氣插拔壽命以及溫升老化試驗、充電接口觸點(diǎn)接觸電阻測試;本裝置采用的人工智能AI六軸協(xié)作機器人韋驅動(dòng)完成測試，采用小巧夾具夾持試樣，工控一體機電腦和制器為控制中心，集成溫升老化測試系統，性能*，功能強大，操作方便，為充電樁檢測試驗節約了大量寶貴的人力成本和時(shí)間成本，并減少了實(shí)驗室場(chǎng)地的占用。

1.1充電槍插拔壽命(溶液浸泡)及溫升測試裝置適用于電動(dòng)汽車(chē)充電樁插頭插座進(jìn)行分斷能力和正常操作壽命測試，亦可用于充電樁插頭插座的插入和拔出力測試，考核插頭插座是否能經(jīng)得起正常使用中出現機械損壞及電氣破壞，檢驗充電樁插頭插座電子鎖動(dòng)作及機械鎖止機構的可靠性。

1.2 適用于新能源汽車(chē)充電槍、器具開(kāi)關(guān)、插頭插座、合器、低壓開(kāi)關(guān)柜、母線(xiàn)排、銅排等產(chǎn)品的溫升試驗。具有操作簡(jiǎn)便，準確可靠等特點(diǎn)，廣泛用于廠(chǎng)家.質(zhì)檢和科研部門(mén)。也可用于考核電器附件在接上負載電流時(shí)其表面發(fā)熱情況，電極溫升是否符合標準的要求。

主要技術(shù)參數：

1.  充電槍正常操作（插拔壽命）測試參數：

1)   正常操作驅動(dòng)裝置∶采用DOBOT智能六軸協(xié)作機器人控制；機器人額定負載 5 kg ；工作半徑 900 mm；最大臂展 1096 mm；工作最大速度 3 m/s；關(guān)節活動(dòng)范圍：J1 ± 360°，J2 ± 360°，J3 ± 160°，J4 ± 360°，J5 ± 360°，J6 ± 360°；關(guān)節最大速度：J1/J2 180°/s ,J3/J4/J5/J6 180°/s ；末端 I/O DI/DO/AI 2，AO 0；通信接口：通信 RS485；

2)   裝置結構∶試驗裝置為水平放置，采用國標40mmx40mm方通骨架焊接而成，封板采用1.5mm寶鋼電解板數控加工成型；

3)   控制器∶系統采用19寸工業(yè)電腦和六軸協(xié)作機器人控制系統。邏輯智能控制裝置的工作；

4)   各試驗參數均可以實(shí)現存儲功能，再次使用時(shí)直接調用，無(wú)需再次重新設定，操作簡(jiǎn)單，使用方便，提高了效率；

5)   能力范圍∶能滿(mǎn)足所有2p+E、3P+E、3P+E+N等規格品、交流額定電流≤250A或直流≤250A的插座（插頭）產(chǎn)品測試；

6)   插拔行程∶0～200mm 任意設定（即伺服電機驅動(dòng)夾具運動(dòng)的行程），分辨率0.1mm；

7)   充電槍座采用X軸與Y軸可調夾具，可以固定250A以下充電槍?zhuān)ㄌ峁?種不通充電槍固定座子）；

2.   充電槍溫升老化測試參數：

1)   輸出電壓：DC 3V；

2)   輸出可調試驗電流：DC10～1000.0A連續可調；

3)   負載采用大功率管狀電阻，分檔調節：

4)   /2A/5A/10A/20A/50/100A/200A/500A/800A/1000A；

5)   輸出電流1路，可手動(dòng)調節也可自動(dòng)調節電流；

6)   負載為真負載，電腦可儲存20組常規測試電流，需要時(shí)直接調用就行；

7)   試驗電流穩定性：±（2%設定值+ 5個(gè)字）；

8)   電流顯示精度：±（1%讀數+5個(gè)字）；

9)   電壓顯示精度：±（1%讀數+5個(gè)字）；

10) 試驗電壓穩定性：±（2%設定值+ 5個(gè)字）；

3.  充電槍接觸電阻測試參數：

1)   測試接觸電阻范圍：0～200mΩ；

2)   分辨率0.01mΩ，精度±1%+3個(gè)字；

3)   測量電阻：1路，可逐個(gè)測量5組觸點(diǎn)；

4)   可以插拔N次后測1次接觸器電阻；

4.   報警檢測∶遵循"該通必通、該斷必斷"原則，系統根據"位置與電流"的邏輯關(guān)系判斷試樣是否出現損壞。當被測樣品出現損壞時(shí)設備能發(fā)出聲光報警提示，并自動(dòng)停機；

5.   漏電保護：設備的控制電源進(jìn)線(xiàn)處安裝漏電開(kāi)關(guān)，當漏電時(shí)切斷控制電源使整個(gè)機柜斷電；

6.   過(guò)流保護：電流上限設定，防止電路出現過(guò)流或短路；

7.   過(guò)載保護：設備內部裝有斷路器，當出現過(guò)載時(shí)能夠自動(dòng)跳脫；

8.   進(jìn)出引線(xiàn)：輸入輸出引線(xiàn)端口均套有護線(xiàn)圈，防止線(xiàn)纜被損傷；

9.   插拔壽命和負載箱同在一臺箱體，電源另外1臺箱體；

10. 外形尺寸：整機約W2000mmxD1200mmxH1800mm；

11. 重量：整機約365Kg。

設備開(kāi)發(fā)背景：

在充電樁檢測實(shí)驗室測試過(guò)程中，為了更好的模擬再現充電樁充電接口的真實(shí)使用場(chǎng)景，發(fā)布的GB/T20234.1-2023《電動(dòng)汽車(chē)傳導充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標準中對充電槍接口正常操作&插拔壽命的使用場(chǎng)景充分考慮了水氣、污染和灰塵等介質(zhì)對充電樁充電接口的實(shí)際影響，在試驗步驟中使用模擬的環(huán)境物質(zhì)，以及在一定的循環(huán)次數后通入電流模擬充電工作，最終得出接近于真實(shí)環(huán)境的充電接口壽命測試結果。

正常操作壽命動(dòng)作流程：

第一步.a,通過(guò)驅動(dòng)六軸協(xié)作機器人將充電槍插頭插入插座970次；

第二步.b, 六軸協(xié)作機器人旋轉180°，將插頭觸頭放入酸雨溶液中浸泡4--5s時(shí)間，六軸協(xié)作機器人旋轉180°然后插入插座中在拔出，來(lái)回10個(gè)循環(huán)。拔出后將插頭插座的溶液用氣體吹干，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節；

第三步.c，六軸協(xié)作機器人旋轉180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時(shí)間，六軸協(xié)作機器人旋轉180°然后插入插座中在拔出，來(lái)回10個(gè)循環(huán)。拔出后將插頭插座的溶液用負壓風(fēng)嘴吸干，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節；

第四步.d, 六軸協(xié)作機器人旋轉180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時(shí)間，然后晾干或用氣體吹干10min，六軸協(xié)作機器人旋轉180度然后插入插座中在拔出，來(lái)回10個(gè)循環(huán)，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節；

第五步，e，將插頭再次插入插座中進(jìn)行通電試驗，試驗時(shí)間1.5h；

第六步.回到第一步試驗完，第二步.第三步，第四步，第五步，一次循環(huán)10次結束試驗，插拔壽命試驗次數達10000次。

溫升老化試驗原理：

溫升老化測試用于充電槍溫升老化試驗和接線(xiàn)端子溫升試驗。試法是將插頭、插座或接線(xiàn)端子正負極短接后，尾部接在電流輸出接線(xiàn)柱上，然后接通電流，按標準要求設定好所需試驗電流及時(shí)間后，測試插頭或插座的插片與導體鉚合處的溫升數值在經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間及電流負載后的溫升數值是否符合標準要求，并可自動(dòng)打印記錄測試溫度,具有超溫過(guò)流保護功能，無(wú)需人工值守。

滿(mǎn)足標準：

1.  GB/T20234.1-2023《電動(dòng)汽車(chē)傳導充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標準中第7.23正常操作（使用壽命）條款要求；

2.  GB/T20234.2-2023《電動(dòng)汽車(chē)傳導充電用 連接裝置，第二部分：交流充電接口 通用要求》；

3.  GB/T20234.3-2023《電動(dòng)汽車(chē)傳導充電 用連接裝置，第三部分：直流充電接口等標準的相關(guān)條款要求》；

4.  GB/T 11918.1-2014 《工業(yè)用插頭插座和耦合器  第1部分：通用要求》第20章 分斷能力和第21章 正常操作；

5.  UL2251-2017 PLUGS, RECEPTACLES AND COUPLERS FOR EV；

6.  IEC 60309-1:2021 Plugs, fixed or portable socket-outlets and appliance inlets for industrial purpose – Part 1: General requirements；

7.  IEC 62196-1:2022 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 1: General requirements第22章 Breaking Capacity 。